ㅇ (로봇인공지능SW) 인간 작업 보조 협력·운동지능 기술개발
- (협력지능SW) 로봇의 능동 탐색으로 주변 상황을 이해하고 상황변화 및 작업 능력을 반영하여 인간-로봇 협력 수행 절차를 자율적으로 판단·생성하는 기술
ㅇ (SW플랫폼) 엣지-클라우드 자율행동 지능 SW플랫폼 기술개발
- (엣지AISW) 인간-로봇간 상호작용과 작업환경 정보 수집을 위해 유·무선 통신의 상호운영성 및 데이터 전송 공통 인터페이스를 지원하며 복합작업 지능실행 성능을 보장하는 기술
- (시스템SW) 상황에 따라 조합되는 복합작업 수행에 필요한 지능의 실시간 응답성·안정성, 다수 지능모델 실행 호환성을 제공하는 기술개발
- (통합실증) 복합지능 자율행동체 SW기반 일상 공간 복합작업 수행 기술 검증
